小鹏科技日重磅推出飞行汽车，自研人形机器人 PX5，首款 MPV 小鹏 X9 也正式亮相。
1024 小鹏汽车科技日活动现场，小鹏汽车分享已将大模型深度应用在多个业务板块与技术研发领域，并在智能驾驶、智能座舱、电驱系统、电子电气、智能制造、飞行汽车、机器人等多个领域取得了最新进展。
小鹏汽车董事长 CEO 何小鹏表示，汽车品类将从软件定义汽车逐步进化至 AI 定义汽车的时代，小鹏汽车已将大模型深度应用在多个业务板块与技术研发领域。他透露，小鹏汽车的 XNGP 智能辅助驾驶系统迎来最新量产落地计划，无高精地图区域城市导航辅助驾驶功能将于第一阶段开放 20 城，年内增至 50 城，AI 代驾功能将启动小范围测试，年内向部分用户开放，2024年完成全国有所区域的城市高阶智驾覆盖。
另外，小鹏 X9 也在科技日正式亮相。官方介绍，小鹏 X9 是小鹏 “扶摇” 架构下的旗舰车型，是一款纯电智能大七座车型，将承接 “扶摇” 架构的的核心技术，搭载后轮转向、800V、一体式铝压铸、XNGP 等技术，并首发搭载第 5 代小鹏智能座舱系统：XOS 天玑。据小鹏，X9 将登陆今年 11 月举行的广州车展。
小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘表示，小鹏汽车未来采用轻地图方案的 XNGP 城市智驾，将不受限于高精地图的使用范围和更新时效。而 XOS 天玑是小鹏深度结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景而开发的座舱系统。新系统引入多任务架构，可在大屏上按 3:7 比例呈现地图导航 + 音乐/视频/设置等应用界面，多任务支持独立操作。此外，小鹏汽车还推出全场景车感 SR。
另一个焦点产品是陆空一体式飞行汽车和分体式飞行汽车。根据介绍，陆空一体式飞行汽车采用陆行/飞行双模式座舱，采用超跑造型设计；旋翼、机臂等飞行系统可完全折叠并收纳进车内，降低陆行时的风阻系数。
分体式飞行汽车则由陆行体和飞行体构成，陆行体具有可乘坐 4-5 人的座舱，采用增程式混合动力系统，可搭载飞行体行进并为飞行体持续补能；应用纯电动垂直起降技术的飞行体搭载 270° 全景双人座舱，支持手动/自动驾驶两种驾驶模式，可与陆行体自动分离/结合。
此外，小鹏还带来了自研人形态双足机器人 PX5。通过自研的高性能关节，PX 5 实现了高稳定性的机器人行走能力，可以完成 2 小时以上的室内外行走和越障。PX 5 具备超轻量级类人手臂，仿人灵巧手：单手 11 个自由度，双指保持力 1kg，采用刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。
据介绍，PX5 还实现了驱控一体，单手仅重 430 g，具备末端触觉感知能力。PX5 采用了超轻量级仿人机械臂，具备 7 自由度，重复定位精度 0.05 mm，单臂最大负载（3 kg）/机械臂自重（5 kg 自重），负载自重比超 0.6，最大末端线速度 1 m/s。
资料来源：综合报道；图片来源：小鹏汽车官方微博
