特斯拉 CEO 马斯克今日发布了其人形机器人 Optimus 的新一代原型机 “擎天柱2代”（Optimus Gen 2）的最新视频。视频中可看到，与上一代相比，Optimus Gen 2 在各方面都得到了显著的改进。
首先是在外观方面，比起第一代，Optimus Gen 2机器人整体外观设计更加精细。从画面来看，Optimus Gen 2 拥有灵活的双手，手指伸展灵活得像个真人，2 个自由度的脖子可以让机器人在一定幅度内转头。
特斯拉指出，该机器人具有定制设计的执行器和传感器，以及 2 自由度（2-Dof）驱动的颈部。
视频中还展示 Optimus Gen 2 的走路能力。特斯拉表示，Optimus Gen 2 的行走速度比上一代提高了 30%，平衡能力和身体控制能力均有所改善。此外，Optimus Gen 2 的整体重量也从 73 kg 减少到了 63 kg。
特斯拉在视频中展示，Optimus Gen 2 能够单腿支撑，双臂和另一条腿配合平稳做出瑜伽动作；还可以做出蹲起、跑动等复杂动作。不仅如此，Optimus Gen 2 还可以轻松准确地抓取和放下鸡蛋，整个过程比较连贯平稳，左手转右手的整个过程也颇为连贯，展示出其双手精巧的操控能力。
有分析人士认为，以目前的速度迭代下去，Optimus 机器人可能很快就能在许多领域取代人工。据视频披露的资讯，Optimus 第二代机器人将于 2023 年 12 月发布。
资料来源：综合报道；图片来源：特斯拉官方 Youtube 视频截图
